پاورپوینت در مورد فیلتر گالمن2
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : 
.ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 7 اسلاید
قسمتی از متن .ppt :
فیلتر کالمن
معرفی : فیلتر کالمن تخمین بهینه حالت‌ها است که برای سیستمهای دینامیکی با اختلال تصادفی در سال 1960 بزای سیستمهای گسسته و در سال 1961 برای سیستمهای پیوسته مطرح شده است.
مشخصات: مبتنی بر مدل ، خطی بودن مدل ، سفید و گوسی بودن نویزها . اما اکنون استفاده از این فیلتر به سیستمهای غیرخطی ، با دینامیک متغیر و شرایط دیگر نویزها، توسعه پیدا کرده است.
الگوریتم کالمن
- برای این سیستم گسسته
با نویزهای سفیدگوسی میانگین‌صفر و با فرض مستقل بودن نویزهای حالت و اندازه‌گیری
و مستقل بودن شرایط اولیه از این نویزها و مشخص بودن مقادیر آماری آنها:
الگوریتم کالمن عبارت است از:
پیش بینی
در الگوریتم کالمن پیش بینی یک گام به جلو را داریم و برای پیش بینی N گام به جلو از رابطه زیر استفاده می‌شود :
و ، ماتریس انتقال حالت از گام ام
به گام ام ( ) است.
فیلتر کالمن تعمیم یافته
برای سیستم غیرخطی زیر به کمک خطی‌سازی حول تخمین حالت‌ها از الگوریتم کالمن استفاده می‌شود.
حلقه الگوریتم بازگشتی فیلتر کالمن تعمیم یافته
سایر محصولات :
پاورپوینت در مورد فیلتر گالمن2
پاورپوینت در مورد فیلتر گالمن2...
تحقیق درباره اصطکاکتحقیق درباره اصطکاک...
پاورپوینت سیلوپاورپوینت سیلو...
تحقیق در مورد هولوکاستتحقیق در مورد هولوکاست...
تحقیق در مورد مراحل طراحی موتور توربین گازی هواپیما 12صتحقیق در مورد مراحل طراحی موتور...
تحقیق درباره اشعه کاتدی و نظریه اتمیتحقیق درباره اشعه...
تحقیق در مورد مدیریت مشارکتی 10 صتحقیق در مورد مدیریت مشارکتی 10 ص...
دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت وگزارش کارورزی 2دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت...
تحقیق در مورد مدیریت منابع انسانی 8صتحقیق در مورد...
دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت وگزارش کارورزی 2دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت وگزارش...
دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت وگزارش کارورزی 2دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت...
تحقیق در مورد مدیریت روابط انسانی و کارکنان سازمان 10 صتحقیق در مورد مدیریت روابط انسانی و...
دانلود راهنمایی و مشاوره، فعالیت وگزارش کارورزی 2دانلود راهنمایی و مشاوره،...
تحقیق درباره اشعه ایکستحقیق درباره اشعه...
تحقیق در مورد مذهب زرتشت 10 صتحقیق در مورد مذهب...
پاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعیپاورپوینت شبکه های عصبی مصنوعی...
طرح کسب و کار کارآفرین نقشه کشیطرح کسب و کار...
تحقیق در مورد هوای آلوده چیست 13 صتحقیق در مورد...
تحقیق درباره اشخاص حقوقى 9صتحقیق درباره اشخاص حقوقى 9ص...
تحقیق درباره اسیلوسکوپ 12صتحقیق درباره اسیلوسکوپ...
تحقیق در مورد مدیریت پرورش جوجه بوقلمونتحقیق در مورد...
تحقیق در مورد مدیریت انبارتحقیق در مورد مدیریت...
تحقیق در مورد مدیریت بهره وری 12صتحقیق در مورد مدیریت بهره وری...
پاورپوینت در مورد فناوری اطلاعات در جمهوری چکپاورپوینت در مورد فناوری اطلاعات...
تحقیق در مورد مدیریت دولتی و دولت الکترونیکتحقیق در مورد مدیریت دولتی و...
تحقیق درباره اسیدتحقیق درباره اسید...
پاورپوینت شبکه های خطی Busپاورپوینت شبکه های خطی Bus...
تحقیق در مورد مدیریت توسعه داخلی یک سیستم اطلاعاتی کمپستحقیق در مورد مدیریت توسعه داخلی یک...
تحقیق درباره اسوههای تربیتی و اخلاقی در نهضتحسینیتحقیق درباره اسوههای تربیتی و اخلاقی در...
تحقیق در مورد هنر کاشی کاری در اسلامتحقیق در مورد هنر کاشی...
تحقیق درباره اسماء پیامبر و امام زمان در قران کریمتحقیق درباره اسماء پیامبر و امام...
تحقیق درباره اسلام، بهداشت و ورزشتحقیق درباره اسلام،...
طرح کسب و کار کارآفرینی شکر و نیشکر در جهان 98 صطرح کسب و کار کارآفرینی شکر و...
تحقیق در مورد هنر مسیحیتتحقیق در مورد هنر مسیحیت...
تحقیق درباره اسلام دین محبت و مسلمان نماد مهرورزیتحقیق درباره اسلام دین محبت...
پاورپوینت سیستم یکپارچه تولیدپاورپوینت سیستم یکپارچه تولید...
تحقیق درباره اسلام و سینماتحقیق درباره اسلام و سینما...
پاورپوینت در مورد فناوری اطلاعات در استرالیاپاورپوینت در مورد فناوری اطلاعات...
تحقیق در مورد هزینه یابی کیفیت 13صتحقیق در مورد هزینه...
روش های آسان برای لینک سازی هدفمندروش های آسان برای...
تحقیق درباره اسلام در میانمارتحقیق درباره اسلام در میانمار...
پاورپوینت سیستمهای خبره وطراحی یک سیستم خبره تجاری فرضیپاورپوینت سیستمهای خبره وطراحی...
تحقیق درباره اسکلروز متعددتحقیق درباره اسکلروز متعدد...
تحقیق در مورد هرمنوتیک و قرآنتحقیق در مورد هرمنوتیک و قرآن...
طرح کسب و کار کارآفرینی شرکت سیمان سازی 60 صطرح کسب و کار کارآفرینی شرکت...
تحقیق درباره اسطوره اقتصاد بدون نفتتحقیق درباره اسطوره اقتصاد بدون نفت...
تحقیق درباره اسدالله علمتحقیق درباره اسدالله علم...
پاورپوینت در مورد فشار خونپاورپوینت در مورد فشار خون...
پاورپوینت سیستم کنترل جعبه ابزارپاورپوینت سیستم کنترل جعبه...
تحقیق درباره اسحاق نیوتنتحقیق درباره اسحاق نیوتن...
پاورپوینت در مورد رادیولوسنسی های پری آپیکالطرح توجیهی کارخانه رب (بافرمت word)سال 96
دانلود پروژه قرارداد مشارکت ساخت مسکونی (word)
پروژه سیستم های حرارتی و برودتی (عمران)
دانلود پروژه قرارداد مشارکت ساخت مسکونی (word)
پاورپوینت درباره پوسته و لوله HX
طرح کسب و کار زنبور داری و پرورش زنبور عسل (بروز شده)
پاورپوینت در مورد کارآیی
پاورپوینت در مورد جنگ روانی و اثرات روانشناختی آن
تحقیق در مورد وبا (بافرمت word)
پاورپوینت درباره مبانی طیف سنجی ملکولی
تحقیق در مورد تعریف پزشکی ورزشی یا طب ورزش 20 ص (بافرمت word)
کارآفرینی و پروژه کارگاه خیاطی 18 ص (با فرمت word)
پروژه ترمودینامیک
پاورپوینت در مورد اجرای اصل 44 قانون اساسی و خصوصی سازی بانک ها
پاورپوینت در مورد اثرات گرمایش جهانی
پاورپوینت در مورد سیر تحولی راه آهن
پاورپوینت در مورد آزمایشگاه مصالح ساختمانی
پاورپوینت در مورد عملیات نجات و حمل مصدوم
پاورپوینت در مورد اثر فاکتورهای فیزیولوژیک و فارماکولوژیک روی MAC
پاورپوینت در مورد متغیرهای تصادفی گسسته، پیوسته و آمیخته
طرح کسب و کار قالی بافی (سال 96)
پاورپوینت در مورد اثر کامپتون ( Compton effect
طرح توجیهی کارخانه رب (بافرمت word)سال 96
پاورپوینت در مورد اختلال آب والکترولیت
پاورپوینت در مورد اخلاق در مراقبتهای آغاز و پایان حیات
پاورپوینت در مورد ماشینهای خاکورزی و کاشت
پاورپوینت در مورد مدیریت مالی
پاورپوینت در مورد متلب
پاورپوینت در مورد محیط زیست شهری
پاورپوینت در مورد آپاندیسیت 8 اسلاید
پاورپوینت در مورد مدل گرادکس
پاورپوینت در مورد محاسبات روشنایی معابر
پروژه سیستم های حرارتی و برودتی (عمران)
طرح توجیهی گلخانه(خیار – گوجه فلفل بادمجان) (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیهی تولیدقطعات بتنی (کارگاه بلوک سازی) (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی مرغداری (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی تولید نئوپان از برگ درخت خرما (بافرمت word)سال 95
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی تولید سبد (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیهی فنی فرایند تولید رب (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیهی کارخانه رب (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
طرح توجیه فنی مالی و اقتصادی بازیافت مواد پلاستیکی (بافرمت word)سال 96
توضیحات بیشتر - دانلود
دانلود برنامه سالانه و تقویم اجرایی دبستان سال 96-97
دانلود پروژه پلی وینیل الکل (word)
تحقیق در مورد سکه های هخامنشی و بعضی ساتراپها (word)
تحقیق در مورد تکنولوژی نظامی در عهد کهن (word)
جزوه درس ساختار و زبان ماشین
مقاله کامل عوامل موثر در اشتغال و بیکاری در جامعه ایران (word)
پاورپوینت در مورد آشنائی با پروتکل های اینترنت
مقاله کامل بررسی کیفیت بتن با دوام در برابر خوردگی میلگردها (word)
مقاله کامل تأثیر نوع ورزش کردن و جذب کلسیم بر روی غلظت (چگالی) مواد معدنی استخوان در دوچرخه سواران ، دونده ها و غیر ورزشکاران زن
مقاله کامل مدل سازی رآکتور شیمیایی با شبکه‌های عصبی مصنوعی (word)
مقاله کامل تحلیل پایداری شیروانی‌های سد مخزنی کشکسرای مرند
پروژه مقاوم سازی تیر مرکب بتن ـ فولادبا استفاده از CFRP
دانلود پروژه بررسی پروفیل آبشستگی پایین دست پرش هیدرولیکی با استفاده از تحقیقات آزمایشگاهی
دانلود پروژه کامل پیرازولر - پیریدین ها
پاورپوینت در مورد اکولوژی عمومی
پاورپوینت در مورد مونتاژ قطعات فولادی
پاورپوینت در مورد امر به معروف و نهی از منکر درادیان پیشین از نظر قرآن
پاورپوینت در مورد طرح رتبه بندی آموزشگاه های فنی و حرفه ای آزاد
پاورپوینت در مورد اکوسیستم های بیابانی
پاورپوینت در مورد انواع پژوهش
پاورپوینت در مورد اکوادور
پاورپوینت در مورد امکانات و تأسیسات ورزشی فضای باز و ورزش‌های یخی
پاورپوینت در مورد انگیزش در مدیریت
پاورپوینت در مورد انواع پرتوهای یونیزان
پاورپوینت در مورد انگور
کلمات کلیدی :فیلتر کالمن تعمیم مورد فیلتر گالمن2 الگوریتم کالمن فیلتر کالمن سیستمzwnj های میzwnj شود کالمن تعمیم استفاده میzwnj مستقل بودن مورد فیلتر فیلتر گالمن2 کالمن فیلتر الگوریتم سیستمzwnj نویزها استفاده
- ۹۶/۰۷/۲۶